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diff --git a/src/positioning/qdoublevector3d.cpp b/src/positioning/qdoublevector3d.cpp index c4e2cf61..621a2ec5 100644 --- a/src/positioning/qdoublevector3d.cpp +++ b/src/positioning/qdoublevector3d.cpp @@ -40,27 +40,12 @@ ****************************************************************************/ #include "qdoublevector3d_p.h" -#include "qdoublevector2d_p.h" #include <QtCore/qdatastream.h> #include <QtCore/qmath.h> #include <QtCore/qdebug.h> QT_BEGIN_NAMESPACE -QDoubleVector3D::QDoubleVector3D(const QDoubleVector2D &vector) -{ - xp = vector.xp; - yp = vector.yp; - zp = 0.0; -} - -QDoubleVector3D::QDoubleVector3D(const QDoubleVector2D &vector, double zpos) -{ - xp = vector.xp; - yp = vector.yp; - zp = zpos; -} - QDoubleVector3D QDoubleVector3D::normalized() const { // Need some extra precision if the length is very small. @@ -91,18 +76,6 @@ void QDoubleVector3D::normalize() zp /= len; } -double QDoubleVector3D::dotProduct(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2) -{ - return v1.xp * v2.xp + v1.yp * v2.yp + v1.zp * v2.zp; -} - -QDoubleVector3D QDoubleVector3D::crossProduct(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2) -{ - return QDoubleVector3D(v1.yp * v2.zp - v1.zp * v2.yp, - v1.zp * v2.xp - v1.xp * v2.zp, - v1.xp * v2.yp - v1.yp * v2.xp); -} - QDoubleVector3D QDoubleVector3D::normal(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2) { return crossProduct(v1, v2).normalized(); @@ -115,12 +88,6 @@ QDoubleVector3D QDoubleVector3D::normal } double QDoubleVector3D::distanceToPlane - (const QDoubleVector3D &plane, const QDoubleVector3D &normal) const -{ - return dotProduct(*this - plane, normal); -} - -double QDoubleVector3D::distanceToPlane (const QDoubleVector3D &plane1, const QDoubleVector3D &plane2, const QDoubleVector3D &plane3) const { QDoubleVector3D n = normal(plane2 - plane1, plane3 - plane1); @@ -136,21 +103,11 @@ double QDoubleVector3D::distanceToLine return (*this - p).length(); } -QDoubleVector2D QDoubleVector3D::toVector2D() const -{ - return QDoubleVector2D(xp, yp); -} - double QDoubleVector3D::length() const { return qSqrt(xp * xp + yp * yp + zp * zp); } -double QDoubleVector3D::lengthSquared() const -{ - return xp * xp + yp * yp + zp * zp; -} - #ifndef QT_NO_DEBUG_STREAM QDebug operator<<(QDebug dbg, const QDoubleVector3D &vector) |