summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/include/mbgl/util/projection.hpp
blob: ed34261b189e67f70f9d6045ab38f95654f9313a (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
#pragma once

#include <mbgl/util/constants.hpp>
#include <mbgl/util/geo.hpp>
#include <mbgl/util/geometry.hpp>
#include <mbgl/math/clamp.hpp>


namespace mbgl {

// Spherical Mercator projection
// http://docs.openlayers.org/library/spherical_mercator.html
class Projection {
public:
    // Map pixel width at given scale.
    static double worldSize(double scale) {
        return scale * util::tileSize;
    }

    static double getMetersPerPixelAtLatitude(double lat, double zoom) {
        const double constrainedZoom = util::clamp(zoom, util::MIN_ZOOM, util::MAX_ZOOM);
        const double constrainedScale = std::pow(2.0, constrainedZoom);
        const double constrainedLatitude = util::clamp(lat, -util::LATITUDE_MAX, util::LATITUDE_MAX);
        return std::cos(constrainedLatitude * util::DEG2RAD) * util::M2PI * util::EARTH_RADIUS_M / worldSize(constrainedScale);
    }

    static ProjectedMeters projectedMetersForLatLng(const LatLng& latLng) {
        const double constrainedLatitude = util::clamp(latLng.latitude(), -util::LATITUDE_MAX, util::LATITUDE_MAX);
        const double constrainedLongitude = util::clamp(latLng.longitude(), -util::LONGITUDE_MAX, util::LONGITUDE_MAX);

        const double m = 1 - 1e-15;
        const double f = util::clamp(std::sin(util::DEG2RAD * constrainedLatitude), -m, m);

        const double easting  = util::EARTH_RADIUS_M * constrainedLongitude * util::DEG2RAD;
        const double northing = 0.5 * util::EARTH_RADIUS_M * std::log((1 + f) / (1 - f));

        return ProjectedMeters(northing, easting);
    }

    static LatLng latLngForProjectedMeters(const ProjectedMeters& projectedMeters) {
        double latitude = (2 * std::atan(std::exp(projectedMeters.northing() / util::EARTH_RADIUS_M)) - (M_PI / 2.0)) * util::RAD2DEG;
        double longitude = projectedMeters.easting() * util::RAD2DEG / util::EARTH_RADIUS_M;

        latitude = util::clamp(latitude, -util::LATITUDE_MAX, util::LATITUDE_MAX);
        longitude = util::clamp(longitude, -util::LONGITUDE_MAX, util::LONGITUDE_MAX);

        return LatLng(latitude, longitude);
    }

    static Point<double> project(const LatLng& latLng, double scale) {
        return Point<double> {
            util::LONGITUDE_MAX + latLng.longitude(),
            util::LONGITUDE_MAX - util::RAD2DEG * std::log(std::tan(M_PI / 4 + latLng.latitude() * M_PI / util::DEGREES_MAX))
        } * worldSize(scale) / util::DEGREES_MAX;
    }

    static LatLng unproject(const Point<double>& p, double scale, LatLng::WrapMode wrapMode = LatLng::Unwrapped) {
        auto p2 = p * util::DEGREES_MAX / worldSize(scale);
        return LatLng {
            util::DEGREES_MAX / M_PI * std::atan(std::exp((util::LONGITUDE_MAX - p2.y) * util::DEG2RAD)) - 90.0,
            p2.x - util::LONGITUDE_MAX,
            wrapMode
        };
    }
};

} // namespace mbgl