#pragma once #include #include #include #include namespace mbgl { class Projection { public: static double getMetersPerPixelAtLatitude(double lat, double zoom) { const double constrainedZoom = util::clamp(zoom, util::MIN_ZOOM, util::MAX_ZOOM); const double mapPixelWidthAtZoom = std::pow(2.0, constrainedZoom) * util::tileSize; const double constrainedLatitude = util::clamp(lat, -util::LATITUDE_MAX, util::LATITUDE_MAX); return std::cos(constrainedLatitude * util::DEG2RAD) * util::M2PI * util::EARTH_RADIUS_M / mapPixelWidthAtZoom; } static ProjectedMeters projectedMetersForLatLng(const LatLng& latLng) { const double constrainedLatitude = util::clamp(latLng.latitude, -util::LATITUDE_MAX, util::LATITUDE_MAX); const double constrainedLongitude = util::clamp(latLng.longitude, -util::LONGITUDE_MAX, util::LONGITUDE_MAX); const double m = 1 - 1e-15; const double f = util::clamp(std::sin(util::DEG2RAD * constrainedLatitude), -m, m); const double easting = util::EARTH_RADIUS_M * constrainedLongitude * util::DEG2RAD; const double northing = 0.5 * util::EARTH_RADIUS_M * std::log((1 + f) / (1 - f)); return ProjectedMeters(northing, easting); } static LatLng latLngForProjectedMeters(const ProjectedMeters& projectedMeters) { double latitude = (2 * std::atan(std::exp(projectedMeters.northing / util::EARTH_RADIUS_M)) - (M_PI / 2)) * util::RAD2DEG; double longitude = projectedMeters.easting * util::RAD2DEG / util::EARTH_RADIUS_M; latitude = util::clamp(latitude, -util::LATITUDE_MAX, util::LATITUDE_MAX); longitude = util::clamp(longitude, -util::LONGITUDE_MAX, util::LONGITUDE_MAX); return LatLng(latitude, longitude); } }; } // namespace mbgl